套筒伸縮擺缸式(Calzon )和滾柱式(Rolleff )液壓馬達，是近十多年來國外發展的新結構馬達。前者具備了曲軸連桿和靜力平衡式液壓馬達的主要優點，以擺動的伸縮缸體代替了連桿擺動，在單作用馬達中獲得了較好的性能。后者，通過往塞頂端凹面的滾柱傳力給缸體，使缸體旋轉。這種馬達結構簡單，在任何負載下，缸體都能在靜壓作用下“浮動”于配流器上，性能良好，但內部力學原理比較復雜，應用還不廣泛，這兩種馬達已在我國寧波和廣東制造。

雙斜盤式軸向柱塞式液壓馬達是由單斜盤的高速軸向柱塞馬達發展得來，結構上改成了兩個斜盤和對稱布置的兩排柱塞，近一倍地提高了輸出功率重量比。
   
多作用徑向柱塞式內曲線液壓馬達分為柱塞傳力、橫梁傳力、滾輪傳力等結構型式，其中以橫梁傳力和滾輪傳力馬達應用較多。國產主要有NJM系列等，最高工作壓力32MPa,在所有低速大扭矩馬達中，該馬達具有較高的工作壓力。最近又發展了端面配流的車輪馬達，進一步改善了性能。

近年來，由于球塞副靜、動壓支承理論在試驗研究上取得進展，多作用徑向球塞式液壓馬達發展迅速，它用一只鋼球代替了兩只以上滾輪或橫梁，結構簡單，工作可靠，馬達體積、重量顯著減小。我國寧波QJM,QKM系列馬達由于質量、性能不斷地提高，所以在輕工、建筑、化工、交通等行業的應用越來越廣泛。

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